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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de localização em ambientes internos (2015)
Miyamoto, Bruno Alan; Okamoto Junior, Jun (Orientador) ; Shimada, Gustavo Ryu
Unidade: EP
Subjects: MICROLOCALIZAÇÃO, TEMPO-REAL
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ABNT
MIYAMOTO, Bruno Alan e SHIMADA, Gustavo Ryu. Sistema de localização em ambientes internos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b22a23e-0e75-4988-a2d5-11e0c5900955/BRUNO%20ALAN%20MIYAMOTO%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Miyamoto, B. A., & Shimada, G. R. (2015). Sistema de localização em ambientes internos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b22a23e-0e75-4988-a2d5-11e0c5900955/BRUNO%20ALAN%20MIYAMOTO%20TCCPMR15.pdf
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Miyamoto BA, Shimada GR. Sistema de localização em ambientes internos [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b22a23e-0e75-4988-a2d5-11e0c5900955/BRUNO%20ALAN%20MIYAMOTO%20TCCPMR15.pdf
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Miyamoto BA, Shimada GR. Sistema de localização em ambientes internos [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8b22a23e-0e75-4988-a2d5-11e0c5900955/BRUNO%20ALAN%20MIYAMOTO%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Microlocalização humana com sensores de vibração (2015)
Roque, Alexander Ssóka; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MICROLOCALIZAÇÃO, VIBRAÇÕES, TEMPO-REAL
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ROQUE, Alexander Ssóka. Microlocalização humana com sensores de vibração. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30ea2c6f-f491-4a6f-a6c9-6bdbe78127c5/ALEXANDER%20CSOKA%20ROQUE%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Roque, A. S. (2015). Microlocalização humana com sensores de vibração (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30ea2c6f-f491-4a6f-a6c9-6bdbe78127c5/ALEXANDER%20CSOKA%20ROQUE%20TCCPMR15.pdf
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Roque AS. Microlocalização humana com sensores de vibração [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30ea2c6f-f491-4a6f-a6c9-6bdbe78127c5/ALEXANDER%20CSOKA%20ROQUE%20TCCPMR15.pdf
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Roque AS. Microlocalização humana com sensores de vibração [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30ea2c6f-f491-4a6f-a6c9-6bdbe78127c5/ALEXANDER%20CSOKA%20ROQUE%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (2014)
Pachler, Carolina; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Yabuki, Diego Ken
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE MOTOR, ROBÓTICA, TEMPO-REAL
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ABNT
PACHLER, Carolina e YABUKI, Diego Ken. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Pachler, C., & Yabuki, D. K. (2014). Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
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Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
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Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Relatório final do trabalho de conclusão de curso: comunicação em tempo real entre plataforma móvel e simulador offshore em ambiente imersivo (2012)
Silva, Luis Felipe de Barros e; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MECATRÔNICA, TEMPO-REAL, SIMULAÇÃO
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ABNT
SILVA, Luis Felipe de Barros e. Relatório final do trabalho de conclusão de curso: comunicação em tempo real entre plataforma móvel e simulador offshore em ambiente imersivo. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/639f539e-5646-4b73-b489-ec0c16611e06/LUIS%20FELIPE%20DE%20BARROS%20E%20SILVA%20PMR12.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Silva, L. F. de B. e. (2012). Relatório final do trabalho de conclusão de curso: comunicação em tempo real entre plataforma móvel e simulador offshore em ambiente imersivo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/639f539e-5646-4b73-b489-ec0c16611e06/LUIS%20FELIPE%20DE%20BARROS%20E%20SILVA%20PMR12.pdf
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Silva LF de B e. Relatório final do trabalho de conclusão de curso: comunicação em tempo real entre plataforma móvel e simulador offshore em ambiente imersivo [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/639f539e-5646-4b73-b489-ec0c16611e06/LUIS%20FELIPE%20DE%20BARROS%20E%20SILVA%20PMR12.pdf
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Silva LF de B e. Relatório final do trabalho de conclusão de curso: comunicação em tempo real entre plataforma móvel e simulador offshore em ambiente imersivo [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/639f539e-5646-4b73-b489-ec0c16611e06/LUIS%20FELIPE%20DE%20BARROS%20E%20SILVA%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de sistema de comando em tempo real para um veículo aquático remotamente operado (ROV) (2012)
Colares, Diego Bellas; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador) ; Bezerra, Roberto de Oliviera
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS, TEMPO-REAL, SIMULAÇÃO
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ABNT
COLARES, Diego Bellas e BEZERRA, Roberto de Oliviera. Desenvolvimento de sistema de comando em tempo real para um veículo aquático remotamente operado (ROV). 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9292dafa-683c-476f-a1d4-166a48fc578d/DIEGO%20BELLAS%20COLARES%20PMR12.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Colares, D. B., & Bezerra, R. de O. (2012). Desenvolvimento de sistema de comando em tempo real para um veículo aquático remotamente operado (ROV) (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9292dafa-683c-476f-a1d4-166a48fc578d/DIEGO%20BELLAS%20COLARES%20PMR12.pdf
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Colares DB, Bezerra R de O. Desenvolvimento de sistema de comando em tempo real para um veículo aquático remotamente operado (ROV) [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9292dafa-683c-476f-a1d4-166a48fc578d/DIEGO%20BELLAS%20COLARES%20PMR12.pdf
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Colares DB, Bezerra R de O. Desenvolvimento de sistema de comando em tempo real para um veículo aquático remotamente operado (ROV) [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9292dafa-683c-476f-a1d4-166a48fc578d/DIEGO%20BELLAS%20COLARES%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade (2011)
Benincasa, Felipe; Okamoto Junior, Jun (Orientador) ; Camargo, Marco Antonio Siqueira
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, DINÂMICA, ESTABILIDADE, TEMPO-REAL
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ABNT
BENINCASA, Felipe e CAMARGO, Marco Antonio Siqueira. Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Benincasa, F., & Camargo, M. A. S. (2011). Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf
NLM
Benincasa F, Camargo MAS. Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf
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Benincasa F, Camargo MAS. Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento e implementação de módulos de simulação em tempo real para o simulador TPN (2010)
Abe, Leonardo Ishida; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SIMULAÇÃO, TEMPO-REAL
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ABNT
ABE, Leonardo Ishida. Desenvolvimento e implementação de módulos de simulação em tempo real para o simulador TPN. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2bb8ad23-0a8b-4831-a842-5131b2e58c9a/LEONARDO%20ISHIDA%20ABE%20PMR10.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Abe, L. I. (2010). Desenvolvimento e implementação de módulos de simulação em tempo real para o simulador TPN (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2bb8ad23-0a8b-4831-a842-5131b2e58c9a/LEONARDO%20ISHIDA%20ABE%20PMR10.pdf
NLM
Abe LI. Desenvolvimento e implementação de módulos de simulação em tempo real para o simulador TPN [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2bb8ad23-0a8b-4831-a842-5131b2e58c9a/LEONARDO%20ISHIDA%20ABE%20PMR10.pdf
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Abe LI. Desenvolvimento e implementação de módulos de simulação em tempo real para o simulador TPN [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2bb8ad23-0a8b-4831-a842-5131b2e58c9a/LEONARDO%20ISHIDA%20ABE%20PMR10.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Simulador em tempo real de um veículo submarino (2010)
Freire, Luciano Ondir; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SIMULAÇÃO, TEMPO-REAL, VEÍCULOS, SUBMARINOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FREIRE, Luciano Ondir. Simulador em tempo real de um veículo submarino. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72e96bc1-792c-472a-9642-aec40866aa18/LUCIANO%20ONDIR%20FREIRE%20PMR09.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Freire, L. O. (2010). Simulador em tempo real de um veículo submarino (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72e96bc1-792c-472a-9642-aec40866aa18/LUCIANO%20ONDIR%20FREIRE%20PMR09.pdf
NLM
Freire LO. Simulador em tempo real de um veículo submarino [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72e96bc1-792c-472a-9642-aec40866aa18/LUCIANO%20ONDIR%20FREIRE%20PMR09.pdf
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Freire LO. Simulador em tempo real de um veículo submarino [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/72e96bc1-792c-472a-9642-aec40866aa18/LUCIANO%20ONDIR%20FREIRE%20PMR09.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Software de simulação hardware-in-the-loop para a simulação do sistema de navegação e controle de veículos autônomos submarinos (2008)
Dantas, João Lucas Dozzi; Barros, Ettore Apolônio de
Unidade: EP
Subjects: SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), DINÂMICA, TEMPO-REAL, HARDWARE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi e BARROS, Ettore Apolônio de. Software de simulação hardware-in-the-loop para a simulação do sistema de navegação e controle de veículos autônomos submarinos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a134550e-756b-489c-818c-e26dc4200698/JO%C3%83O%20LUCAS%20DOZZI%20DANTAS%20PMR08.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Dantas, J. L. D., & Barros, E. A. de. (2008). Software de simulação hardware-in-the-loop para a simulação do sistema de navegação e controle de veículos autônomos submarinos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a134550e-756b-489c-818c-e26dc4200698/JO%C3%83O%20LUCAS%20DOZZI%20DANTAS%20PMR08.pdf
NLM
Dantas JLD, Barros EA de. Software de simulação hardware-in-the-loop para a simulação do sistema de navegação e controle de veículos autônomos submarinos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a134550e-756b-489c-818c-e26dc4200698/JO%C3%83O%20LUCAS%20DOZZI%20DANTAS%20PMR08.pdf
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Dantas JLD, Barros EA de. Software de simulação hardware-in-the-loop para a simulação do sistema de navegação e controle de veículos autônomos submarinos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a134550e-756b-489c-818c-e26dc4200698/JO%C3%83O%20LUCAS%20DOZZI%20DANTAS%20PMR08.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Veículo aéreo não-tripulado: modelamento, simulação e controle automático (2007)
Rocha, Lucas Sáber; Massarani, Marcelo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, TEMPO-REAL, CONTROLE DE AERONAVES, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Lucas Sáber. Veículo aéreo não-tripulado: modelamento, simulação e controle automático. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3acf074f-6675-452d-80ed-3e0c07244491/LUCAS%20SABER%20ROCHA%20PMR07.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Rocha, L. S. (2007). Veículo aéreo não-tripulado: modelamento, simulação e controle automático (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3acf074f-6675-452d-80ed-3e0c07244491/LUCAS%20SABER%20ROCHA%20PMR07.pdf
NLM
Rocha LS. Veículo aéreo não-tripulado: modelamento, simulação e controle automático [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3acf074f-6675-452d-80ed-3e0c07244491/LUCAS%20SABER%20ROCHA%20PMR07.pdf
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Rocha LS. Veículo aéreo não-tripulado: modelamento, simulação e controle automático [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3acf074f-6675-452d-80ed-3e0c07244491/LUCAS%20SABER%20ROCHA%20PMR07.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Controle e acionamento de um robô paralelo (2006)
Kamoda, Hugo Makoto; Hanada, Rodrigo Sato; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: TEMPO-REAL, CINEMÁTICA, ROBÔS (CONTROLE), ARQUITETURAS PARALELAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
KAMODA, Hugo Makoto e HANADA, Rodrigo Sato. Controle e acionamento de um robô paralelo. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Kamoda, H. M., & Hanada, R. S. (2006). Controle e acionamento de um robô paralelo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf
NLM
Kamoda HM, Hanada RS. Controle e acionamento de um robô paralelo [Internet]. 2006 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf
Vancouver
Kamoda HM, Hanada RS. Controle e acionamento de um robô paralelo [Internet]. 2006 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e3ef06c8-d3b2-403b-880f-15435de01870/Hugo%20Makoto%20Kamoda.pdf

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